# Arduino
## Arduino软件
1.安装Windows驱动程序
### 1.1.下载安装arduino软件：
（1）首先，进入arduino官方网站：[https://www.arduino.cc/](https://www.arduino.cc/)
，点击“SOFTWARE”进入下载页面，如下图所示：
（2）然后，根据你的操作系统选择并下载相应的安装程序。如果你是Windows用户，请选择“Windows安装程序”下载正确的安装驱动程序。
选择点击Windows Win7 and newer下载Arduino 1.8.16版本的安装程序，需要手动安装。而当点击Windows ZIP file时，Arduino 1.8.16版本的zip文件将被直接下载，只需要解压缩它就可以完成安装。
一般情况下，点击JUST DOWNLOAD就可以下载了，当然如果你愿意，你可以选择小小的赞助，以帮助伟大的Arduino开源事业。
（3）Arduino软件下载完成后，继续安装，当你收到操作系统的警告时，请允许驱动程序安装。首先点击I Agree, 然后选择好要安装的组件后再点击Next。
（4）选择安装目录(我们建议保持默认目录)，然后点击Install。
（5）如果出现以下界面，则应选择Install。
该过程将提取并安装所有必需的文件，以正确执行Arduino软件(IDE)。
安装完成后，会在桌面上生成一个Arduino 软件快捷方式。
在电脑桌面上点击Arduino 软件快捷方式打开Arduino IDE.
点击“File”→“Preferences”，选择“简体中文”之后点击“好”。这样就对语言进行设置好了。
关掉Arduino IDE，重新点击Arduino 软件快捷方式打开Arduino IDE。这样，英文页面就转化成中文页面。
A - 用于检查是否存在任何编译错误。
B - 用于将程序上传到Arduino控制板。
C - 用于创建新草图的快捷方式。
D - 用于直接打开示例草图之一。
E - 用于保存草图。
F - 用于从板接收串行数据并将串行数据发送到板的串行监视器。
### 1.2.安装开发板Pico
（1）网络连接良好的情况下，打开Arduino IDE，单击“工具”→“开发板”→“开发板管理器...”。
2. 在搜索框中输入Pico，选择Arduino Mbed OS RP2040 Boards，点击安装或更新。
（3）安装过程中，当你收到操作系统的安全警告时，请单击安装允许设备软件安装。
（4）安装完成后，单击关闭就可以了。
### 1.3.上传Arduino兼容的Pico固件
如果你的树莓派Pico板是新的，想使用Arduino学习和开发，则需要上传一个Adruino兼容的Pico固件。请参考以下步骤配置:
（1）断开树莓派Pico板与电脑的连接。继续按树莓派Pico板上的白色按钮(BOOTSEL)，并在松开按钮前将树莓派Pico板连接到电脑。(注意：MicroUSB线连接到树莓派Pico板前一定要一直按住按钮，否则固件下载不会成功)
（2）打开Arduino IDE，单击 文件→示例→01.Basics→Blink。
（3）单击工具→开发板:→Arduino Mbed OS RP2040 Boards→Raspberry Pi Pico。
（4）上传草图（Blink）到 Raspberry Pi Pico。
当草图完成上传时，可以看到以下提示。
树莓派Pico板上的指示灯开始闪烁。
1秒
单击工具→端口→COMx(Raspberry Pi Pico)。COMx的X在不同的电脑上是不同的。请在你的电脑上选择正确的COM口。在这个的例子中，它是COM15。
注意:
1. 第一次使用Arduino上传Raspberry Pi Pico的草图时，不需要选择端口。之后，每次上传草图前，请检查端口是否已选择;否则可能导致代码上传失败。
2. 有时在使用时，Raspberry Pi Pico可能会由于代码丢失固件而无法工作。此时，你可以如上所述步骤上传Raspberry Pi Pico的固件。
2. 安装MAC驱动程序
### 2.1.下载安装Arduino IDE:
接下来的操作类似于Windows系统，可以参考上面的Windows系统操作过程。
## 项目教程
### 项目 01: Hello World
项目介绍：
对于树莓派Pico初学者，我们将从一些简单的东西开始。在这个项目中，您只需要一个树莓派Pico板和USB线来完成“Hello World!”项目。它不仅是树莓派Pico板和PC的通信测试，也是树莓派Pico板的初级项目。
项目元件：
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|-|-|
|树莓派Pico板*1|USB 线*1|
项目接线：
在本项目中，我们通过USB线将树莓派Pico板和电脑连接起来。
在上传项目代码到树莓派Pico板之前，请检查Arduino IDE的配置。
单击“工具”，确认板型和端口如下所示：
单击将项目代码上传到树莓派Pico板。
项目代码上传成功！
项目结果：
项目代码上传成功后，单击图标进入串行监视器，设置波特率为115200，在文本框输入字母“R”，单击“Send”，这样串口监视器打印“Hello World!”。
### 项目 02：板载灯闪烁
项目介绍：
树莓派Pico板上有个板载LED，这个LED是固定接在树莓派Pico板上的GP25引脚，在这个项目中，我们将来学习使板载LED闪烁。
项目元件：
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|-|-|
|树莓派Pico板*1|USB 线*1|
项目接线：
在本项目中，我们通过USB线将树莓派Pico板和电脑连接起来
树莓派Pico板上的板载LED是由GP25控制，当GP25输出高电平时，LED点亮;当输出低时，LED灯关闭。
在上传项目代码到树莓派Pico板之前，请检查Arduino IDE的配置。
单击“工具”，确认板型和端口如下所示：
单击将项目代码上传到树莓派Pico板。
项目代码上传成功！
项目结果：
项目代码上传成功后，利用USB线上电，可以看到的现象是：树莓派Pico板的LED开始闪烁，循环进行。
1秒
### 项目 03：外接灯闪烁
项目介绍：
在这个项目中，我们将向你展示外接LED闪烁效果。我们使用树莓派Pico板的数字引脚打开LED，让它闪烁。
项目元件：
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|树莓派Pico板*1|树莓派Pico板的扩展板*1|公对母杜邦线若干|USB 线*1|
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|红色LED*1|220Ω电阻*1|面包板*1||
元件知识：
（1）LED:
LED是一种被称为“发光二极管”的半导体，是一种由半导体材料(硅、硒、锗等)制成的电子器件。它有正极和负极。短腿为负极，接GND，长腿为正极，接3.3V或5V。
（2）五色环电阻
电阻是电路中限制或调节电流流动的电子元件。左边是电阻器的外观，右边是电阻在电路中表示的符号。电阻(R)的单位为欧姆(Ω)，1 mΩ= 1000 kΩ，1kΩ= 1000Ω。
我们可以使用电阻来保护敏感组件，如LED。电阻的强度（以Ω为单位）用小色环标记在电阻器的主体上。每种颜色代表一个数字，你可以用电阻对照卡查找。
\-色带1 – 1st Digit.
-色带 2 – 2nd Digit.
-色带 3 – 3rd Digit.
-色带 4 – Multiplier.
-色带 5 – Tolerance.
在这个套件中，我们提供了3个具有不同电阻值的五色环电阻。这里以3个五色环电阻为例：
220Ω 电阻*10
10KΩ 电阻*10
1KΩ 电阻*10
在相同的电压下，会有更小的电流和更大的电阻。电流(I)、电压(U)、电阻(R)之间的联系可以用公式表示：I=U/R。在下图中，假如电压为3V，则通过R1的电流:
I = U / R = 3 V / 10 KΩ= 0.0003A= 0.3mA。
不要把电阻值很低的电阻直接连接在电源两极，这样会使电流过高而损坏电子元件。电阻是没有正负极之分。
（3）面包板
面包板是实验室中用于搭接电路的重要工具。面包板上有许多孔，可以插入集成电路和电阻等电路元件。熟练掌握面包板的使用方法是提高实验效率，减少实验故障出现几率的重要基础之一。下面就面包板的结构和使用方法做简单介绍。一个典型的面包板如下所示：
面包板的外观和内部结构如上图所示，常见的最小单元面包板分上、中、下三部分，上面和下面部分一般是由一行或两行的插孔构成的窄条，中间部分是由中间一条隔离凹槽和上下各5
行的插孔构成的条。
在面包板的两个窄条分别有两行插孔，两行之间是不连通的，一般是作为电源引入的通路。上方第一行标有“+”的一行有10组插孔（内部都是连通），均为正极；上方第二行标有“-”的一行有10组插孔，（内部都是连通），均为接地。面包板下方的第一行与第二行结构同上。如需用到整个面包板，通常将“+”与“+”用导线连接起来，“-”与“-”用导线连接起来。
中间部分宽条是由中间一条隔离凹槽和上下各5
行的插孔构成。在同一列中的5
个插孔是互相连通的，列和列之间以及凹槽上下部分则是不连通的。外观及结构如下图：
中间部分宽条的连接孔分为上下两部分，是面包板的主工作区，用来插接原件和跳线。在同一列中的5个插孔（即a-b-c-d-e，f-g-h-i-j）是互相连通的；列和列之间以及凹槽上下部分是不连通的。在做实验的时候，通常是使用两窄一宽组成的小单元，在宽条部分搭接电路的主体部分，上面的窄条取一行做电源，下面的窄条取一行做接地。中间宽条用于连接电路，由于凹槽上下是不连通的，所以集成块一般跨插在凹槽上。
（4）keyes 树莓派Pico板的扩展板使用方法
将树莓派Pico板堆叠在扩展板上即可使用，如下图：
（5）电源
在本项目中，我们用USB线将Raspberry Pi Pico和电脑连起来。连接方法请参照文档：开发环境设置
项目电路图和接线图：
首先，切断树莓派Pico板的所有电源。然后根据电路图和接线图搭建电路。电路搭建好并验证无误后，用USB线将树莓派Pico板连接到电脑上。注意：避免任何可能的短路(特别是连接3.3V和GND)!
警告：短路可能导致电路中产生大电流，造成元件过热，并对硬件造成永久性损坏。
电路图
接线图
注意:
怎样连接LED
怎样识别五色环220Ω电阻
项目代码：
根据电路图，当树莓派Pico板的GP16输出高电平时，LED点亮；当输出低电平时，LED灯关闭。因此，我们可以通过控制GP16重复输出高低电平，使LED反复闪烁。
在上传项目代码到树莓派Pico板之前，请检查Arduino IDE的配置。
单击“工具”，确认板型和端口如下所示：
单击将项目代码上传到树莓派Pico板。
项目代码上传成功！
项目结果：
项目代码上传成功后，利用USB线上电，可以看到的现象是：电路中的LED开始闪烁，循环进行。
0.5秒
### 项目 04：呼吸灯
项目介绍：
在之前的研究中，我们知道LED有亮/灭状态，那么如何进入中间状态呢?如何输出一个中间状态让LED“半亮”?这就是我们将要学习的。呼吸灯，即LED由灭到亮，再由亮到灭，就像“呼吸”一样。那么，如何控制LED的亮度呢?我们将使用树莓派Pico板的PWM来实现这个目标。
项目元件：
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|树莓派Pico板*1|树莓派Pico板的扩展板*1|公对母杜邦线若干|USB 线*1|
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|红色LED*1|220Ω电阻*1|面包板*1||
元件知识：
Analog & Digital
模拟信号在时间和数值上都是连续的信号。相反，数字信号或离散时间信号是由一系列数字组成的时间序列。生活中的大多数信号都是模拟信号。一个熟悉的模拟信号的例子是，全天的温度是如何不断变化的，而不是突然从0到10的瞬间变化。然而，数字信号的值可以瞬间改变，这个变化用数字表示为1和0(二进制代码的基础)。如下图所示，我们可以更容易地看出它们的差异。
在实际应用中，我们经常使用二进制作为数字信号，即一系列的0和1。由于二进制信号只有两个值(0或1)，因此具有很大的稳定性和可靠性。最后，可以将模拟信号和数字信号相互转换。
PWM：
脉宽调制(PWM)是一种利用数字信号控制模拟电路的有效方法。普通处理器不能直接输出模拟信号。PWM技术使这种转换(将数字信号转换为模拟信号)非常方便。PWM技术利用数字引脚发送一定频率的方波，即高电平和低电平的输出，交替持续一段时间。每一组高电平和低电平的总时间一般是固定的，称为周期(注:周期的倒数是频率)。高电平输出的时间通常称为脉宽，占空比是脉宽(PW)与波形总周期(T)之比的百分比。高电平输出持续时间越长，占空比越长，模拟信号中相应的电压也就越高。下图显示了对应于脉冲宽度0%-100的模拟信号电压在0V-3.3V(高电平为3.3V)之间的变化情况.
PWM占空比越长，输出功率越高。既然我们了解了这种关系，我们就可以用PWM来控制LED的亮度或直流电机的速度等等。从上面可以看出，PWM并不是真实的模拟信号，电压的有效值等于相应的模拟信号。因此，我们可以控制LED和其他输出模块的输出功率，以达到不同的效果
树莓派Pico板与 PWM
树莓派Pico板有16个PWM通道，每个PWM通道可以独立控制频率和占空比，时钟频率范围为7Hz到125MHz。树莓派Pico板上的每个引脚都可以配置为PWM输出。
项目电路图和接线图：
项目代码：
本项目设计使GP16输出PWM，脉宽由0%逐渐增加到100%，再由100%逐渐减小到0%。
在上传项目代码到树莓派Pico板之前，请检查Arduino IDE的配置。
单击“工具”，确认板型和端口如下所示：
单击将项目代码上传到树莓派Pico板。
项目代码上传成功！
项目现象：
项目代码上传成功后，利用USB线上电，可以看到的现象是：电路中的LED从暗逐渐变亮，再从亮逐渐变暗，就像呼吸一样，循环进行。
### 项目 05：交通灯
项目介绍：
交通灯在我们的日常生活中很普遍。根据一定的时间规律，交通灯是由红、黄、绿三种颜色组成的。每个人都应该遵守交通规则，这可以避免许多交通事故。在这个项目中，我们将使用树莓派Pico板和一些led(红，黄，绿)来模拟交通灯。
项目元件：
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|树莓派Pico板*1|树莓派Pico板的扩展板*1|公对母杜邦线若干|红色LED*1|黄色 LED*1|
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|绿色LED*1|USB 线*1|220Ω电阻*3|面包板*1|跳线若干|
项目电路图和接线图：
项目现象：
项目代码上传成功后，利用USB线上电，可以看到的现象是：1.首先，绿灯会亮5秒，然后熄灭；2.其次，黄灯会闪烁3次，然后熄灭；3.然后，红灯会亮5秒，然后熄灭；4.继续运行上述1-3个步骤。
### 项目 06：RGB
项目介绍：
RGB led由三种颜色(红、绿、蓝)组成，通过混合这三种基本颜色可以发出不同的颜色。在这个项目中，我们将向你介绍RGB LED，并向你展示如何使用树莓派Pico板控制RGB LED发出不同的颜色光。即使RGB LED是非常基本的，但这也是一个介绍自己或他人电子和编码基础的伟大方式。
项目元件：
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|树莓派Pico板*1|树莓派Pico板的扩展板*1|公对母杜邦线若干|RGB LED*1|
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|220Ω电阻*3|面包板*1|USB 线*1||
元件知识：
显示器大多遵循RGB颜色标准，电脑屏幕上的所有颜色都是由红、绿、蓝三种颜色以不同比例混合而成。
这个RGB LED有4个引脚，每个颜色(红，绿，蓝)和一个共同的阴极。为了改变RGB led的亮度，我们可以使用树莓派Pico板的PWM引脚。PWM引脚会给RGB led不同占空比的信号以获得不同的颜色。
如果我们使用3个10位PWM来控制RGBLED，理论上我们可以通过不同的组合创建210\*210\*210=
1,073,741,824(10亿)种颜色。
项目电路图和接线图：
项目代码：
我们需要创建三个PWM通道，并使用随机占空比来使RGB LED亮随机颜色灯。
项目现象：
项目代码上传成功后，利用USB线上电，可以看到的现象是：RGB LED开始显示随机颜色。
### 项目 07：流水灯
项目介绍：
在日常生活中，我们可以看到许多由不同颜色的led组成的广告牌。他们不断地改变灯光(像流水一样)来吸引顾客的注意。在这个项目中，我们将使用树莓派Pico板控制10个leds实现流水的效果。
项目元件：
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|树莓派Pico板*1|树莓派Pico板的扩展板*1|公对母杜邦线若干|红色LED*10|
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|220Ω电阻*10|面包板*1|跳线若干|USB 线*1|
项目电路图和接线图:
项目代码：
本项目是设计制作一个流水灯。这是这些行动：首先打开LED
\#1，然后关闭它。然后打开LED
\#2，然后关闭…并对所有10个LED重复同样的操作，直到最后一个LED关闭。这一过程反复进行，以实现流水的“运动”。
项目现象：
项目代码上传成功后，利用USB线上电，可以看到的现象是：10个LED将从左到右点亮，然后从右到左返回。
### 项目 08：一位数码管
项目介绍：
七段数码管是一种显示十进制数字的电子显示设备，广泛应用于数字时钟、电子仪表、基本计算器和其他显示数字信息的电子设备。甚至我们在电影中看到的炸弹也有七段数码管。也许七段数码管看起来不够现代，但它们是更复杂的点阵显示器的替代品，在有限的光线条件下和强烈的阳光下都很容易使用。在这个项目中，我们将使用树莓派Pico板控制一位数码管显示数字。
项目元件：
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|树莓派Pico板*1|树莓派Pico板的扩展板*1|公对母杜邦线若干|一位数码管*1|
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|220Ω电阻*8|面包板*1|USB 线*1||
元件知识：
一位数码管显示原理：数码管显示是一种半导体发光器件。它的基本单元是一个发光二极管(LED)。数码管显示根据段数可分为7段数码管和8段数码管。8段数码管比7段多一个LED单元(用于小数点显示)。七段LED显示屏的每段是一个单独的LED。根据LED单元接线方式，数码管可分为共阳极数码管和共阴极书案管。
在共阴极7段数码管中，分段LED的所有阴极(或负极)都连接在一起，你应该把共阴极连接到GND，要点亮一个分段LED，你可以将其关联的引脚设置为HIGH。
在共阳极7段数码管中，所有段的LED阳极(正极)都连接在一起，你应该把共阳极连接到+5V。要点亮一个分段LED，你可以将其关联的引脚设置为LOW。
数码管的每个部分由一个LED组成。所以当你使用它的时候，你也需要使用一个限流电阻。否则，LED会被烧坏。在这个实验中，我们使用了一个普通的共阴极一位数码管。正如我们上面提到的，你应该将公共阴极连接到GND。要点亮一个分段LED，你可以将其关联的引脚设置为HIGH。
项目电路图和接线图：
注意：插入面包板的七段数码管方向与接线图一致，右下角多一个点。
项目代码：
数字显示分7段，小数点显示分1段。当显示某些数字时，相应的段将被点亮。例如，当显示数字1时，b和c段将被打开。
项目现象：
项目代码上传成功后，利用USB线上电，可以看到的现象是：一位数码管将显示从9到0的数字。
### 项目 09：四位数码管
项目介绍：
四位数码管是一种非常实用的显示器件。电子时钟的显示，球场上的记分员，公园里的人数都是需要的。由于价格低廉，使用方便，越来越多的项目将使用4位数码管。在这个项目中，我们使用树莓派Pico板控制四位数码管来显示数字。
项目元件：
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|树莓派Pico板*1|树莓派Pico板的扩展板*1|220Ω 电阻*8|四位数码管*1|
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|面包板*1|公对母杜邦线若干|USB 线*1||
元件知识：
四位数码管：四位数码管有共阳极和共阴极两种四位数码管，显示原理是和一位数码管是类似的，都是8个GPIO口控制数码管的显示段，就是8个led灯，不过，这里是4位的，所以就还需要4个GPIO口来控制位选择端，就是选择哪个单个数码管亮，位的切换很快，肉眼区分不出来，就能看起来是多个数码管同时显示的了。
我们的四位数码管是共阴极的。
下图为4位数码管的引脚图，G1、G2、G3、G4就是控制位的引脚。
下图为4位数码管内部布线原理图
项目电路图和接线图：
项目现象：
项目代码上传成功后，利用USB线上电，你会看到的现象是：四位数码管显示数字，并在一个无限循环中重复这些动作。
### 项目 10：8×8 点阵显示
项目介绍：
点阵屏是一种电子数字显示设备，可以显示机器、钟表、公共交通离场指示器和许多其他设备上的信息。在这个项目中，我们将使用树莓派Pico板控制8x8 LED点阵来显示数字0-9。
项目元件：
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|树莓派Pico板*1|树莓派Pico板的扩展板*1|8*8点阵屏*1|USB 线*1|
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|公对母杜邦线若干|220Ω 电阻*8|面包板*1||
元件知识：
8\*8LED Matrix：8\*8点阵，就是由64个led灯组成，有行共阳极和行共阴极两种，我们的模块是行共阳极的，也就是每一行有一条线将LED的正极连到一起，列就是将LED灯的负极连接到一起，看下图：
项目电路图和接线图：
项目现象：
项目代码上传成功后，利用USB线上电，你会看到的现象是：8\*8点阵屏显示数字0-9。
### 项目 11：74HC595N 控制 8 个灯
项目介绍：
在之前的项目中，我们已经学过了怎样点亮一个LED。
树莓派Pico板上只有26个IO端口，我们如何点亮大量的led呢?
有时可能会耗尽树莓派Pico板上的所有引脚，这时候就需要用移位寄存器扩展它。你可以使用74HC595N芯片一次控制8个输出，而只占用你的微控制器上的几个引脚。你还可以将多个寄存器连接在一起，以进一步扩展输出，在这个项目中，我们将使用树莓派Pico板，74HC595芯片和LED制作一个流水灯来了解74HC595芯片的功能。
项目元件：
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|树莓派Pico板*1|树莓派Pico板的扩展板*1|74HC595N芯片*1|
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|220Ω电阻*8|面包板*1|跳线若干|
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|红色LED*8|USB 线*1|公对母杜邦线若干|
元件知识：
74HC595N芯片：简单来说就是具有8
位移位寄存器和一个存储器，以及三态输出功能。移位寄存器和存储器同步于不同的时钟，数据在移位寄存器时钟SCK的上升沿输入，在存储寄存器时钟RCK的上升沿进入的存储寄存器中去。如果两个时钟连在一起，则移位寄存器总是比存储寄存器早一个脉冲。移位寄存器有一个串行移位输入端（SI）和一个用于级联的串行输出端（SQH）,8位移位寄存器可以异步复位（低电平复位），存储寄存器有一个8位三态并行的总线输出，当输出使能（OE）被使能（低电平有效）将存储寄存器中输出至74HC595N的引脚（总线）。
引脚说明：
|13引脚OE|是一个输出使能引脚，用于确保锁存器的数据是否输入到Q0-Q7引脚。在低电平时，不输出高电平。在本实验中，我们直接连接GND，保持低电平输出数据。|
|-|-|
|14引脚SI|这是74HC595接收数据的引脚，即串行数据输入端，一次只能输入一位，那么连续输入8次，就可以组成一个字节了。|
|10引脚SCLR|一个初始化存储寄存器管脚的管脚。在低电平时初始化内部存储寄存器。在这个实验中，我们连接VCC以保持高水平。|
|11引脚SCK|移位寄存器的时钟引脚，上升沿时，移位寄存器中的数据整体后移，并接收新的数据输入|
|12引脚RCK|存储寄存器的时钟输入引脚。上升沿时，数据从移位寄存器转存到存储寄存器中。这时数据就从Q0~Q7端口并行输出。|
|9引脚SQH|引脚是一个串行输出引脚，专门用于芯片级联，接下一个74HC595的SI端|
|Q0--Q7(15引脚，1-7引脚)|八位并行输出端，可以直接控制数码管的8个段|
项目电路图和接线图：
注意：需要注意74HC595N芯片插入的方向
项目现象：
项目代码上传成功后，利用USB线上电，可以看到的现象是：8个LED开始以流水模式闪烁。
### 项目 12：有源蜂鸣器
项目介绍：
有源蜂鸣器是一个发声组件。它被广泛用作电脑、打印机、报警器、电子玩具、电话、计时器等的发声元件。它有一个内在的振动源，只需连接5V电源，即可持续发出嗡嗡声。在这个项目中，我们将使用树莓派Pico板控制有源蜂鸣器发出“滴滴”声。
项目元件：
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|树莓派Pico板*1|树莓派Pico板的扩展板*1|面包板*1|
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|NPN型晶体管(S8050)*1|1kΩ电阻*1|跳线若干|
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|有源蜂鸣器*1|USB 线*1|公对母杜邦线若干|
元件知识：
有源蜂鸣器内部有一个简单的振荡器电路，可以将恒定的直流电转换成特定频率的脉冲信号。一旦有源蜂鸣器收到一个高电平，它将产生声音。而无源蜂鸣器是一种内部没有振动源的集成电子蜂鸣器，它必须由2K-5K方波驱动，而不是直流信号。这两个蜂鸣器的外观非常相似，但是一个带有绿色电路板的蜂鸣器是无源蜂鸣器，而另一个带有黑色胶带的是有源蜂鸣器。无源蜂鸣器不能区分正极性而有源极性蜂鸣器是可以。如下所示：
晶体管:
由于蜂鸣器需要很大的电流，ESP32输出能力的GPIO不能满足要求，这里需要一个NPN型晶体管来放大电流。晶体管，全称:半导体晶体管，是一种控制电流的半导体器件。晶体管可以用来放大微弱信号，也可以用作开关。它有三个电极(pin)：基极(b)，集电极(c)和发射极(e)。当电流通过“be”之间时，“ce”将允许几倍的电流通过(晶体管放大)，此时，晶体管在放大区工作。当“be”之间的电流超过某个值时，“ce”将不再允许电流增加，此时晶体管工作在饱和区。晶体管有两种类型如下所示：PNP和NPN
PNP晶体管 NPN晶体管
在我们的套件中，PNP晶体管标记为8550,NPN晶体管标记为8050。
基于晶体管的特性，它常被用作数字电路中的开关。由于单片机输出电流的能力很弱，我们将使用晶体管来放大电流和驱动大电流的元件。在使用NPN晶体管驱动蜂鸣器时，通常采用以下方法：如果GPIO输出高电平，电流将流过R1，晶体管将传导，蜂鸣器将发出声音。如果GPIO输出低电平，没有电流流过R1，晶体管就不会传导，蜂鸣器也不会响。在使用PNP晶体管驱动蜂鸣器时，通常采用以下方法：如果GPIO输出低电平，电流将流过R1，晶体管将传导，蜂鸣器将发出声音。如果GPIO输出高电平，没有电流流过R1，晶体管就不会传导，蜂鸣器也不会响。
项目电路图和接线图：
注意：1.该电路中蜂鸣器的电源为5V。在3.3V的电源下，蜂鸣器可以工作，但会降低响度。
2.VUSB应连接到USB线的正极，如果它连接到GND，它可能烧坏电脑或树莓派Pico板。同样，树莓派Pico板的36-40引脚接线时也要小心，避免短路。
3.有源蜂鸣器正极(“+”/长引脚)接引脚16，负极（短引脚）接GND。
项目现象：
项目代码上传成功后，利用USB线上电，可以看到的现象是：有源蜂鸣器发出“滴滴”声。
### 项目 13：无源蜂鸣器
项目介绍
在之前的项目中，我们研究了有源蜂鸣器，它只能发出一种声音，可能会让你觉得很单调。这个项目将学习另一种蜂鸣器，无源蜂鸣器。与有源蜂鸣器不同，无源蜂鸣器可以发出不同频率的声音。在这个项目中，你将使用树莓派Pico板控制无源蜂鸣器发出警报声。
项目元件：
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|-|-|-|
|树莓派Pico板*1|树莓派Pico板的扩展板*1|面包板*1|
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|NPN型晶体管(S8050)*1|1kΩ电阻*1|跳线若干|
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|无源蜂鸣器*1|USB 线*1|公对母杜邦线若干|
元件知识：
无源蜂鸣器是一种内部没有振动源的集成电子蜂鸣器。它必须由2K-5K方波驱动，而不是直流信号。这两个蜂鸣器的外观非常相似，但是一个带有绿色电路板的蜂鸣器是无源蜂鸣器，而另一个带有黑色胶带的是有源蜂鸣器。无源蜂鸣器不能区分正极性而有源极性蜂鸣器是可以。
晶体管: 请参考项目12.
项目电路图和接线图:
项目现象：
项目代码上传成功后，利用USB线上电，可以看到的现象是：无源蜂鸣器发出警报声。
### 项目 14：小台灯
项目介绍：
你知道树莓派Pico板可以在你按下按键的时候点亮LED吗?
在这个项目中，我们将使用树莓派Pico板，一个按键开关和一个LED来制作一个迷你台灯。
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|树莓派Pico板*1|树莓派Pico板的扩展板*1|按键*1|红色 LED*1|10KΩ电阻*1|
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|面包板*1|220Ω电阻*1|USB 线*1|公对母杜邦线若干|按键帽*1|
元件知识：
按键：按键可以控制电路的通断，把按键接入电路中，不按下按键的时候电路是断开的，
一按下按键电路就通啦，但是松开之后就又断了。可是为什么按下才通电呢？这得从按键的内部构造说起。没按下之前，电流从按键的一端过不去另一端；按下的时候，按键内部的金属片把两边连接起来让电流通过。
按键内部结构如图：，未按下按键之前，1、2就是导通的，3、4也是导通的，但是1、3或1、4或2、3或2、4是断开（不通）的；只有按下按键时，1、3或1、4或2、3或2、4才是导通的。
在设计电路时，按键开关是最常用的一种元件。
按键的原理图:
什么是按键抖动？
我们想象的开关电路是“按下按键-立刻导通”“再次按下-立刻断开”，而实际上并非如此。
按键通常采用机械弹性开关，而机械弹性开关在机械触点断开闭合的瞬间（通常
10ms左右），会由于弹性作用产生一系列的抖动，造成按键开关在闭合时不会立刻稳定的接通电路，在断开时也不会瞬时彻底断开。
那又如何消除按键抖动呢？
常用除抖动方法有两种：软件方法和硬件方法。这里重点讲讲方便简单的软件方法。
我们已经知道弹性惯性产生的抖动时间为10ms
左右，用延时命令推迟命令执行的时间就可以达到除抖动的效果。
所以我们在代码中加入了0.02秒的延时以实现按键防抖的功能。
项目电路图和接线图：
注意:
怎样连接LED
怎样识别五色环220Ω电阻和五色环10KΩ电阻
项目现象：
项目代码上传成功后，利用USB线上电，可以看到的现象是：按下按钮，LED亮起；当按钮松开时，LED仍亮着。再次按下按钮，LED熄灭；当按钮释放时，LED保持关闭。是不是很像个小台灯？
### 项目 15：模拟沙漏
项目介绍：
古代人没有电子时钟，就发明了沙漏来测时间，沙漏两边的容量比较大，在一边装了细沙，中间有个很小的通道，将沙漏直立，有细沙的一边在上方，由于重力的作用，细沙就会往下流通过通道到沙漏的另一边，当细沙都流到下边了，就倒过来，把一天反复的次数记录下来，第二天就可以通过沙漏反复流动的次数而知道这一天大概的时间了。这一课我们将利用树莓派Pico板控制倾斜开关和LED灯来模拟沙漏，制作一个电子沙漏。
项目元件：
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|树莓派Pico板*1|树莓派Pico板的扩展板*1|倾斜开关*1|红色 LED*4|
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|面包板*1|220Ω电阻*4|USB 线*1||
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|10KΩ电阻*1|跳线若干|公对母杜邦线若干||
元件知识：
倾斜开关也叫数字开关。里面有一个可以滚动的金属球。采用金属球滚动与底部导电板接触的原理来控制电路的通断。当倾斜开关是滚珠型倾斜感应单方向性触发开关，当倾斜传感器向触发端（两根金属脚端）倾斜时，倾斜开关处于闭路状态，模拟端口的电压约为5V(二进制数为1023)。这样，LED会亮起。当倾斜开关在水平位置或向另一端倾斜时，倾斜开关处于开路状态，模拟端口的电压约为0V(0二进制)。LED将会关闭。在程序中，我们根据模拟端口的电压值，是否大于2.5V(512二进制)来判断开关是开还是关。
这里用倾斜开关的内部结构来说明它是如何工作的，显示如下图：
项目电路图和接线图：
注意:
怎样连接LED
怎样识别五色环220Ω电阻和五色环10KΩ电阻
项目结果：
项目代码上传成功后，利用USB线上电，可以看到的现象是：将面包板倾斜到一定角度，led就会一个一个地亮起来。当回到上一个角度时，led会一个一个关闭。就像沙漏一样，随着时间的推移，沙子漏了出来。
### 项目 16： I2C 128×32 LCD
项目介绍：
在生活中，我们可以利用显示器等模块来做各种实验。你也可以DIY各种各样的小物件。例如，用一个温度传感器和显示器做一个温度测试仪，或者用一个超声波模块和显示器做一个距离测试仪。下面，我们将使用LCD_128X32_DOT模块作为显示器，将其连接到树莓派Pico控制板上。将使用树莓派Pico主板控制LCD_128X32_DOT显示屏显示各种英文文字、常用符号和数字。
项目元件：
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|树莓派Pico板*1|LCD_128X32_DOT*1|树莓派Pico板的扩展板*1|
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|4P 转杜邦线母单*1|USB 线*1||
元件知识：
LCD_128X32_DOT：一个像素为128\*32的液晶屏模块，它的驱动芯片为ST7567A。模块使用IIC通信方式，同时，代码中包含所有英文字母和常用符号的库，可以直接调用。使用时，我们还可以在代码中设置，让英文字母和符号显示不同文字大小。为了方便设置图案显示，我们还提供一个取模软件，可将特定的图案转化成控制代码，然后直接复制到测试代码中使用的。
LCD_128X32_DOT原理图：
LCD_128X32_DOT技术参数：
显示像素：128\*32 字符
芯片工作电压：4.5 ~ 5.5V
工作电流：100mA (5.0V)
模块最佳工作电压：5.0V
项目接线图：
添加lcd128_32_io库：
本项目代码使用了一个名为“lcd128_32_io”库。如果你还没有添加，请在学习之前添加它。添加第三方库的步骤如下:
打开Arduino IDE，单击“项目”→“加载库”→“添加 .ZIP
库...”。在弹出窗口中找到该目录下名为：4. Arduino 教程\1. Windows 系统\3.
库文件\LCD_128X32.ZIP的文件，先选中LCD_128X32.ZIP文件，再单击“打开”。
项目现象：
项目代码上传成功后，利用USB线上电，你会看到的现象是：128X32LCD模块显示屏第一行显示“keyes”、第二行显示“ABCDEFGHIJKLMNOPQR”、第三行显示“123456789+-\*/\<\>=$@”、第四行显示“%^&(){}:;'|?,.~\\\[\]”。
### 项目 17：小风扇
项目介绍：
在炎热的夏季，需要电扇来给我们降温，那么在这个项目中，我们将使用树莓派Pico板控制直流电机模块和小扇叶来制作一个小电扇。
项目元件：
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|树莓派Pico板*1|树莓派Pico板的扩展板*1|跳线若干|S8050三极管*1|
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|二极管*1|面包板*1|USB 线*1|S8550三极管*1|
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|直流电机*1|风扇片*1|公对母杜邦线若干||
项目电路图和接线图1：
（这个实验是使用S8050（NPN型三极管）控制电机）
项目现象1：
项目代码上传成功后，利用USB线上电，你会看到的现象是：将小风扇片安装到直流电机上，上电后，可以看到电机转动4秒，停止2秒，以此规律重复执行。
项目电路图和接线图2：
（这个实验是使用S8550（PNP型三极管）控制电机）
项目现象2：
项目代码上传成功后，利用USB线上电，你会看到的现象是：将小风扇片安装到直流电机上，上电后，可以看到电机转动4秒，停止2秒，以此规律重复执行。
### 项目18：调光灯
项目介绍：
电位器是一个带有滑动或旋转触点的三端电阻器，它形成一个可调的分压器。它的工作原理是在均匀电阻上改变滑动触点的位置。在电位器中，整个输入电压被施加到电阻的整个长度上，输出电压是固定触点和滑动触点之间的电压值。在这个项目中，我们将学习使用树莓派Pico板读取电位器的值，并结合LED制作一个调光灯。
项目元件：
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|树莓派Pico板*1|树莓派Pico板的扩展板*1|可调电位器*1|红色 LED*1|
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|面包板*1|220Ω电阻*1|公对母杜邦线若干|USB 线*1|
元件知识：
可调电位器：可调电位器是电阻和模拟电子元件的一种，具有0和1两种状态(高电平和低电平)。模拟值不同，其数据状态呈现为1
~ 1024等线性状态。
读取电位器的ADC值和电压值：
我们将电位器连接到树莓派Pico板的模拟IO口上来读取电位器的ADC值和电压值。接线请参照以下接线图：
上传代码成功之后，利用USB线上电，打开串口监视器，设置波特率为115200。可以看到的现象是：串口监视器窗口将打印出电位器的ADC值和电压值，转动电位器手柄时，ADC值和电压值发生变化。如下图所示：
调光灯的电路图和接线图：
在前面一步，我们读取了电位器的ADC值和电压值，现在我们需要将电位器的ADC值转换成LED的亮度，来做成一个亮度可调的灯。见如下所示接线图：
项目现象：
下载项目代码到树莓派Pico板，通过转动电位器手柄改变GP26的输入电压，树莓派Pico板根据这个电压值改变GP16的输出电压，从而改变LED的亮度。
### 项目 19：火焰警报器
项目介绍：
火灾是一种可怕的灾害，火灾报警系统在房屋，商业建筑和工厂中是非常有用的。在本项目中，我们将使用树莓派Pico板控制火焰传感器，蜂鸣器和LED来模拟火灾报警装置。这是一个有意义的创客活动。
项目元件：
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|树莓派Pico板*1|树莓派Pico板的扩展板*1|火焰传感器*1|红色 LED*1|有源蜂鸣器*1|
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|面包板*1|220Ω电阻*1|10KΩ电阻*1|跳线若干|USB 线*1|
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|NPN型晶体管(S8050)*1|1kΩ电阻*1|公对母杜邦线若干|||
元件知识：
火焰会发出一定程度的IR光，这种光人眼是看不到的，但我们的火焰传感器可以检测到它，并提醒微控制器（如树莓派Pico板）已经检测到火灾。它有一个专门设计的红外接收管来探测火焰，然后将火焰亮度转换为波动水平信号。接收三极管的短引脚是负极，另一个长引脚是正极。我们应该连接短引脚（负极)到5V，连接长
引脚(正极)到模拟引脚，一个电阻和GND。如下图所示：
注意：火焰传感器应避开日光、汽车头灯、白炽灯直接照射，也不能对着热源(如暖气片、加热器)或空调，以避免环境温度较大的变化而造成误报。同时还易受射频辐射的干扰。
读取火焰传感器的ADC值和电压值：
我们首先用一个简单的代码来读取火焰传感器的模拟值，并将其打印出来。接线请参照以下接线图：
上传代码成功之后，利用USB线上电，打开串口监视器，设置波特率为115200。可以看到的现象是：串口监视器窗口将打印出火焰传感器读取的模拟值，当火焰靠近火焰传感器时，模拟值增大；反之，模拟值减小。
火焰报警的电路图和接线图：
接下来，我们将使用火焰传感器和蜂鸣器、LED制作一个有趣的项目——火灾报警装置。当火焰传感器检测到火焰时，LED闪烁，蜂鸣器报警。
项目代码：（注意：代码中的阀值500可以根据实际情况自己重新设置）
项目现象：
项目代码上传成功后，利用USB线上电，可以看到的现象是：当火焰传感器检测到火焰时，LED闪烁，蜂鸣器报警；否则，LED不亮，蜂鸣器不响。
### 项目 20：小夜灯
项目介绍：
传感器或元件在我们的日常生活中是无处不在的。例如，一些公共路灯在晚上会自动亮起，而在白天会自动熄灭。为什么呢?
事实上，这些都是利用了一种光敏元件，可以感应外部环境光强度的元件。晚上，当室外亮度降低时，路灯会自动打开；到了白天，路灯会自动关闭。这其中的原理是很简单的，在本实验中我们使用树莓派Pico板控制LED就来实现这个路灯的效果。
项目元件：
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|树莓派Pico板*1|树莓派Pico板的扩展板*1|光敏电阻*1|红色 LED*1|10KΩ电阻*1|
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|面包板*1|公对母杜邦线若干|跳线若干|USB 线*1|220Ω电阻*1|
元件知识：
光敏电阻：是一种感光电阻，其原理是光敏电阻表面上接收亮度(光)降低电阻，光敏电阻的电阻值会随着被探测到的环境光的强弱而变化。有了这个特性，我们可以使用光敏电阻来检测光强。光敏电阻及其电子符号如下
下面的电路是用来检测光敏电阻电阻值的变化：
在上述电路中，当光敏电阻的电阻因光强的变化而改变时，光敏电阻与电阻R2之间的电压也会发生变化。因此，通过测量这个电压就可以得到光的强度。
读取光敏电阻的ADC值和电压值：
我们首先用一个简单的代码来读取光敏电阻模拟值，并将其打印出来。接线请参照以下接线图：
上传代码成功之后，利用USB线上电，打开串口监视器，设置波特率为115200。可以看到的现象是：串口监视器窗口将打印光敏电阻读取的模拟值，当逐渐减弱光敏电阻所处环境中的光线强度时，模拟值逐渐增大；反之，模拟值逐渐减小。
光控灯的电路图和接线图：
我们在前面做了一个小小的调光灯，现在我们来做一个光控灯。它们的原理是相同的，即通过树莓派Pico板获取传感器的模拟值，然后调节LED的亮度。
项目结果：
项目代码上传成功后，利用USB线上电，可以看到的现象是：当减弱光敏电阻所处环境中的光线强度时，LED变亮，反之，LED变暗。
### 项目 21：温度仪表
项目介绍：
热敏电阻是一种电阻，其阻值取决于温度和温度的变化，广泛应用于园艺、家庭警报系统等装置中。因此，我们可以利用这一特性来制作温度计。
项目元件：
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|树莓派Pico板*1|树莓派Pico板的扩展板*1|公对母杜邦线若干|
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|LCD_128X32_DOT*1|面包板*1|热敏电阻*1|
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|4P 转杜邦线母单*1|USB 线*1|10KΩ电阻*1|
元件知识：
热敏电阻：热敏电阻是一种温度敏感电阻。当热敏电阻感应到温度的变化时，它的电阻就会发生变化。我们可以利用热敏电阻的这种特性来检测温度强度。热敏电阻及其电子符号如下所示。
热敏电阻的电阻值与温度的关系为：
式中：
Rt为热敏电阻在T2温度下的电阻；
R为热敏电阻在T1温度下的标称阻值；
EXP\[n\]是e的n次幂；
B为温度指数；
T1，T2是开尔文温度(绝对温度)，开尔文温度=273.15
+摄氏温度。对于热敏电阻的参数，我们使用：B=3950, R=10KΩ，T1=25℃。热敏电阻的电路连接方法与光敏电阻类似，如下所示：
我们可以利用ADC转换器测得的值来得到热敏电阻的电阻值，然后利用公式来得到温度值。因此，温度公式可以推导为：
读取热敏电阻的值：
首先我们学习了热敏电阻读取当前的ADC值、电压值和温度值，并将其打印出来。请按下面的接线图接好线：
代码上传到树莓派Pico板成功之后，利用USB线上电，打开串口监视器，设置波特率为115200。你会看到的现象是：串口监视器窗口将不断显示热敏电阻当前的电压值和温度值。试着用食指和拇指捏一下热敏电阻(不要碰触导线)一小段时间，你应该会看到温度值增加。
温度仪表电路图和接线图：
添加lcd128_32_io库：
前面已经添加过lcd128_32_io库，可以不用重复添加。如果没有添加，就需要添加lcd128_32_io库，添加第三方库的步骤如下:
打开Arduino IDE，单击“项目”→“加载库”→“添加 .ZIP
库...”。在弹出窗口中找到该目录下名为：4. Arduino 教程\1. Windows 系统\3.
库文件\LCD_128X32.ZIP的文件，先选中LCD_128X32.ZIP文件，再单击“打开”。
项目现象：
项目代码上传成功后，利用USB线上电，你会看到的现象是：LCD 128X32 DOT的屏幕上显示热敏电阻的电压值和当前环境中的温度值。